파트 피더
(Parts Feeder)

자동정렬공급기라 하며, 진동을 이용하여 제품을 기계에서 사용할 수 있는 방향으로 선별하여
정렬 공급시키는 기계를 말합니다.

1.Hopper Feeder

2. Bowl

3. Hold and Release Mechanism

4. Line Feeder

5. Base Unit

6. Level Control Switch

7. Feeder Stand

8. Linear Track

9. Hopper Stand

2. 파트 피더의 종류

2.1 원형공급기 (Bowl Feeder) 부품의 자세를 제어하고 일정한 방향으로 정렬하여 다음 공정으로 이송시킵니다. Bowl과 이를 구동하는 Drive unit으로 구성됩니다.

2.2 직진 공급기 (Line Feeder)

원형공급기와 같이 조립되어 제품을 일직선으로 균일하게 공급합니다. 경우에 따라 생략되거나 경사가 있는 슈트로 대체됩니다.

2.3 부품 저장 공급기 (Hopper Feeder)

초기에 부품을 대량 투입하여 보관함으로써 부품투입에 따른 인력낭비를 줄이고 원형공급기 내의 부품 보관량을 일정하게 유지시켜 최적의 조건에서 선별 공급 기능을 수행되도록 합니다.

2.4 계단식 공급기 (Stairs Feeder)

원형공급기에 비해 소음이 적으며 반영구적으로 사용이가능합니다.
원형공급기 , 직진 공급기, 부품 저장 공급기에비해 협소한 자리까지도 설치 가능합니다.

3. BOWL (원통)의 선정

3.1 Parts Feeder의 도입에서 최초로 선정해야 하는 것이 Bowl 입니다.

검토 요인은 여러 가지 생각되어 지지만 일반적으로는 부품의 길이, 중량을 기초로 Bowl Size를 선정한 다음 부품의 형상에 따라 Bowl의 종류를 선정합니다.

3.2 Bowl Size : 개략적인 참조 사항입니다.

-Bowl 직경= 부품길이 X 5
- Bowl 트랙 폭 = 부품 폭 X 0.85
- Bowl Track 피치= 부품 높이 X 1.3

3.3 본체의 선정

본체의 능력(진폭 등)에 대한 부하(부품 투입량, 중량)을 고려 하여야 합니다.

4. 진동기

4.1 진동기의 구조

4.2 진동의 발생 원리

전류의 파장을 Controller 에서 한 쪽 파형을 제거시킴으로써 전자석을 일시적으로 끊어줍니다.
이 때 판스프링 힘에 의하여 제자리로 돌아가는데 이 반복된 운동에 의하여 진동이 발생됩니다.
(60Hz일 때 1분에 전파는 7,200번, 반파는 3,600번의 진동 발생)

4.3 상판 및 하판

상판
- BOWL 과 연결되는 부분으로 재질은 알루미늄, 철판, 주물, 황동 등을 사용합니다.
- 보편화된 것은 알루미늄과 철판입니다. 상판의 무게에 따라 진동의 차이가 있습니다.

하판
- 철판을 사용하며 초소형일 경우 황동을 쓰기도 합니다.
- 하판이 두꺼울수록 진동기가 안정되고 발생되는 진동의 힘을 BOWL 쪽으로 더욱 많이 전달할 수 있습니다.

4.4 판 스프링

탄력이 좋은 재질을 사용합니다. 일반적으로 SK5, SKD11을 사용하며 45C 철판이나 에폭시를 사용하기도 합니다.
열처리 할 때 강도를 HRc36~40으로 Feeder에 알맞게 강도를 맞추고, 절단 및 열처리를 잘못하면 파손이 잘되므로 주의하여야 합니다.

4.5 Coil 및 Core

Coil
110V와 220V 또는 겸용으로 제작되며 Coil과 Core는 열 발생의 차이가 있습니다.
(섭씨 80°이내 사용 요함)

Core
- I-Core 및 E-Core로 되어 있으며 재질은 규소판으로 되어 있습니다.
- Feeder에 사용되는 Core는 용접 후 연마를 하여야 자석의 힘을 최대한 활용하고 일정한 간격을 맞추기가 쉽다.
- Core의 간격은 치수에 따라 0.5-2mm 정도가 적당합니다.

4.6 방진고무

진동의 누수를 방지하는 것이므로 탄력이 좋은 것으로 주문 제작 사용합니다.

5. Controller

5.1 Controller 분류

일반형(반파, 전파)
입력전력(AC입력)의 위상제어로 출력전압을 조정합니다.

Sensor 내장형
PART'S Feeder 와 LINE Feeder를 같이 사용할 때 LINE Feeder에 사용되는 센서에 의해 제어가 가능한 형식.

주파수 변조형
압전 소자용 Controller로 압전 소자를 사용한 Feeder의 주파수를 조정하여 원하는 진동을 맞추어 주는 형.

고주파용
일반 전류의 주파수를 Controller 내에서 배로 늘려주는 형 (7200회/ 분).
잔잔하고 빠른 이송으로 수량 및 선별에 월등한 차이를 볼 수 있습니다.
Coil 및 Core를 Controller의 용량에 맞추어 제작 하여야 합니다.

5.2 전파와 반파

전파 : Controller에서 입력된 AC교류전력의 +, -양쪽파형 전부를 이용 Coil 의 힘을 최대한
사용하고, 보다 잔잔한 진동을 얻을 수 있습니다.
판 스프링은 반파에 비해 두꺼운 것으로 사용합니다.

반파 : Controller에서 교류 파형 중 한 쪽을 제거시킨 파형.

6. 우레탄 코팅 요건

  • 인체에 해가 없을 것.
  • 내마모성 , 내유성, 내수성이 강할 것.
  • 충격 흡수력이 우수하여 진동, 소음이 적을 것.
  • 접착력이 우수할 것
  • 소재 표면을 손상하지 않을 것
    • 엠보싱 코팅       우레탄 코팅     무정전 테프론 코팅
  • 무정전 테프론 코팅
    - 작업 중 정전기에 의한 먼지 발생이 없습니다.
    - 고무제품의 이송에 적합 합니다.

    • 7. 방음 Cover

    Parts Feeder로 부터 발생하는 소음을 80dB 이하로 저감하는 역할을 합니다.
    소재의 움직임을 외부에서 관찰이 가능하며, 세밀한 움직임까지 보실 수 있도록 설치해야 합니다.

  • 슬라이드식
  • 오픈식
  • 원통식
  • 슬라이드식 (미닫이)
    좁은 공간에서도 소재를 적재함.
  • 오픈식(여닫이)
    작은 사이즈에서 사용함.
  • 원통식
    소음은 많이 저하가 되나 소재의 움직임이나 보수가 용이하지 않음.

    • 분배기 라고도 하며 3열, 4열 분배로 다수의 워크를 한번에 보낼 수 있음
    1대의 BOWL Feeder 로써 다수의 소재 를 정렬시킬 수 있는 장치.

    9. Index Part

    BOWL Feeder와 LINE Feeder 에서 공급되는 워크를 인덱스 테이블(Index Table)에 일정각도로 분할하기 위한 장치입니다.
    일괄된 연속작업에 사용 되는 회전 테이블이 정확한 각도의 분할과 고정을 하도록 된 장치입니다.